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1. 基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究
罗汉武,陈远东,杨志华,孙广,叶立刚,刘海波,崔士刚,陈师宽,张海龙,谢巍,周向辉,王永富
控制工程    2016, 23 (10): 1515-1518.  
摘要1277)      收藏
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2. 基于嵌入MC 的动态WTA 方法研究
张海龙,孙世宇
控制工程    2013, 20 (5): 854-858.  
摘要3000)      收藏

总结了武器目标分配( Weapon Target Assignment,WTA) 问题的研究现状,分析
了资源损失最小化和目标威胁最大化两类静态分配模型的局限性,为了达到目标动态分配的
目的以解决当前方法的非实时性问题,提出了一种符合作战实际的动态武器目标分配方法。
首先,为使分配模型具有实时性和一般性,引入了目标的动态输入,并使其按一般性分布随机
地进入; 其次,针对目标输入后的动态随机系统,分析了再生点瞬间的系统状态,采用嵌入马
尔可夫链( Markov Chain,MC) 的方法使得系统马尔可夫化,求解了系统的状态转移概率;
再次,构造了武器目标分配的目标函数,根据系统的状态转移概率建立了动态的目标分配模
型; 最后给出了模型求解方法,并通过实例证明了该方法的有效性和实时性,是对现有方法的
一种完善和补充。

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